智驾龙头地平线冲刺IPO：三年亏损近47亿，追赶英伟达仍需时间

文|飞雪   来源|博望财经

3月28日，小米SU7系列汽车发布直接引爆了全网，这当中值得注意的是，SU7宣称其智能驾驶技术全栈自研，并搭载了两颗英伟达Orin智能驾驶芯片。而就在小米SU7发布的前两天的3月26日，国产智能驾驶芯片龙头——地平线正式向港交所递交了招股说明书。作为国内智能驾驶芯片的双独角兽——地平线和黑芝麻，地平线也抢先于黑芝麻成为国产智能驾驶芯片第一股。

此前，地平线已经完成了10余轮融资，估值已经达到了87亿美元。而早在今年的3月16日，地平线创始人余凯就在中国电动车论坛上表示：地平线在2023年在智能驾驶芯片的市场份额急速上升，全球市场占比近10%。

可以说，地平线承担了我国智能驾驶芯片接近甚至超过英伟达的希望。但与此同时，在智能驾驶芯片产业多重价格战的影响，以及智驾芯片公司大规模研发投入等多重压力下，地平线想要盈利也却非易事。地平线能否解决好目前面临的一系列问题，上市后能否获得巨大进步，这是我们关注的重点。

国产智驾芯片龙头

地平线成立于2015年，其创始人余凯从百度无人驾驶项目走出。根据地平线的招股说明书，其对自己的描述是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商拥有专有的硬软件技术。

现在智能驾驶方兴未艾，不管是2023年的问界M7还是最新的小米SU7，都获得了资本市场的青睐，而智能驾驶方案的地平线也因也被资本市场所宠幸。营业收入也在近两年获得了大爆发。

根据其招股说明书显示，地平线在2021年到2023年的营业收入分别为4.67亿元，9.09亿元和15.52亿元，近三年的营业收入年均增长率为82.3%。从其营业收入构成来看，主营业务汽车解决方案授权2023年营收达到9.6亿元，占其总营业收入的62%，产品方案营收为5亿元，占比为32.64%。

而这当中授权业务主要是和国内下游的汽车厂商进行合作，根据其招股说明书显示，地平线2023年，给国内30多家车企提供高阶辅助驾驶解决方案，市场占有率为21.3%，涵盖了我国从比亚迪、上汽到吉利等整车厂均为地平线的客户。

地平线客户圈：

在营业收入不断增长的同时，地平线的毛利率保持在较高水平。2021年到2023年，地平线的毛利率分别为71%，69%和70%。

不过，虽然地平线目前客户数量不少，但是营业收入仍然是相对集中的。2021年到2023年，地平线前5大客户营收占其总营业收入的比重分别为60.7%，53.2%和68.8%。其和大众合资的酷睿程是公司第一大客户，分别占据了公司2021-2023年营业收入的25%，16%和40%，如果将该合资公司剔除的话，2023年地平线营业收入和2022年基本持平。

这说明地平线目前客户开拓仍然处于初期阶段，对此，其创始人余凯表示，其解决方案已经被31个汽车品牌采用，搭载超过230款汽车，但是很多汽车款型还在测试中，未来对大客户的依赖性将逐步降低。

虽然其营业收入和客户开发速度较快，但是其目前距离盈利还有较大距离。2021年到2023年，地平线的净亏损为20.64亿元、87.2亿元和67.39亿元，经调整净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元，三年内亏损近47亿元。对于亏损的原因，地平线给出的解释是，智能驾驶芯片目前正处于市场的初级阶段，这种亏损也是在意料之中的。未来，随着智能驾驶方案的行业渗透，未来地平线的亏损将快速收敛。

至于主要投入的方向，基本上是前期的持续开发，这极大吞噬了公司的现金流和利润。2021年到2023年，地平线的研发支出分别为11.4亿元，18.8亿元和23.6亿元，分别占营业收入的245%，207%和152%。截至2023年年底，其研发团队人数为1478人，占全体员工总数的71%。其每年数十亿的研发投入，近60%用于研发人员的工资。

地平线在招股说明书中也坦言称，虽然公司重视并鼓励创新方面的支出，但实现盈利，某种程度上取决于对控制成本的能力。公司目前正在加深对与供应商之间的合作，提高供应的稳定性和性价比并不断优化成本。不过，现在地平线账面现金及现金等价物仍有113亿元现金储备充足，上市募集资金之后也足以支撑公司继续研发，说明公司抗风险能力较强。

未来能追上英伟达吗？

虽然目前地平线距离盈利还有较大的距离，但是当下智能驾驶正处于发展的前期阶段，尤其是我国作为全球最大的智能汽车市场，智能驾驶市场发展前景广大。据灼识咨询报告显示，预计2026到2030年，我国智能驾驶汽车的销量将达到2000万辆和3000万辆，渗透率分别提高到81%和99%。

近几年我国高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的市场规模已经从2019年的39亿元增长至2023年的245亿元，年均增长率在60%左右。到2030年，我国智能驾驶解决方案的市场将逐步增长到4000亿人民币以上。

问题是前景虽然不错，但地平线未来需要走的路还有很远。从我国智能驾驶解决方案的市场占有率来看，地平线仅占9.3%，装机量为109万台，排全国第四名。

而根据盖世汽车研究院的统计，2023年智能驾驶芯片前四名分别为特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，市场份额分别为34.4%、32.6%、5.7%和5%。而地平线三款车规级芯片征程5、征程2和征程3，2023年在智驾域控领域累计装机量分别为17.3万颗、16.5万颗和6.4万颗，分别位列第五、第六和第九，合计占据11.4%的市场份额。

所以地平线还需要快速追赶。尤其是当下智驾芯片所面对的新能源汽车市场增速在放缓，且“价格战”更加激烈，龙年开年比亚迪79800元的秦plus开启了新能源汽车价格战的新阶段，导致乘用车价格都出了不同程度的下跌，这势必会传导至未来智能驾驶芯片市场将价格压低。

与此同时，目前全球芯片产能过剩风险日益显现。据集微咨询此前发布的报告显示，截至2023年第二季度末，全球前15大芯片公司存货已经历11个季度连续增长，其中还有8家企业的存货周转天数还处于增长的态势中。

不久前，英特尔旗下智能驾驶芯片企业Mobileye也发布的业绩指引显示，2024年全年，公司经营利润预计为2.7亿-3.6亿美元，远低于此前华尔街分析师预估的25.8亿美元。至于原因，Mobileye 解释称，是客户前几年囤货还没消化完。一方面要进行技术追赶，尽快拉齐与英伟达等芯片企业的差距；另一方面还要扩大收入规模、维持毛利率水平，以实现收支平衡并盈利。

至于怎样面对接下来的挑战，余凯表示，未来智能驾驶芯片产业在2030年之前有两个发展方向，一是提高辅助驾驶的普及率，二是持续向高阶智能驾驶发力，让用户具备更宽广的自动驾驶运行和更流畅的切换场景。

这就需要将智能驾驶方案的计算和算法融合程度进一步提高，此前地平线的征程5系列已经完成了智能驾驶L2以上级别的市场过渡，先后搭载了理想的L8和比亚迪汉EV等车型。未来向更高阶的城区自动驾驶方案冲刺的难度会变得越来越大，针对这个趋势，地平线将于今年四月份发布征程6系列的计算方案作为未来切入城区高阶智能驾驶方案的主力产品。

这当中值得注意的是，目前地平线中征程5芯片的纸面数据仍然低于英伟达Orin X芯片，英伟达芯片的算力已经达到了254 TOPS，使用的工艺制程为7纳米，算力和兼容性适用于L2到L5级别的自动驾驶场景。但目前征程5仅能实现128TOPS，并适应 L2到L4的级别的智能驾驶，略逊于Orin X。而根据最新的征程6旗舰芯片，其算力将达到560 TOPS，将逐渐追赶上英伟达Orin X芯片。

按照地平线的规划征程6将于今年10月份完成首批量产车型的交付，而这将进一步提升地平线在高阶智能驾驶市场的市场占有率。

地平线向高阶智驾芯片市场发力意味着背后需要更多的资金和技术投入，如若此次能在港股顺利上市，将为地平线的研发与市场拓展提供更多、更稳定的资金来源，面对未来智能驾驶芯片的潜力，甚至是将在未来应用于“低空经济”，或许对于地平线来讲，上市只是未来商业化之路的一个新的开始，追上英伟达的技术水平和市占率，或许也不是一件不可能的事。