能拉面条、泡茶，与华为、小米合作的睿尔曼敲响A股大门

作者 | 赵栀

编辑 | 趣解商业资讯组

一家把机器人送进新疆餐馆后厨拉条子的公司，正式迈出冲击A股的关键一步。

近日，证监会官网显示，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司（以下简称“睿尔曼”）已与国泰海通证券签署辅导协议，正式启动A股上市辅导，拟在深交所创业板上市。辅导备案报告显示，公司注册资本6040万元，控股股东郑随兵控制42.96%股份。

图片来源：证监会网站截图

睿尔曼这一步其实早有预兆。2018年1月，深耕机器人研发的郑随兵创办睿尔曼，从谐波关节起步，逐步把产品线延伸到机械臂、机器人整机与具身智能解决方案。

今年5月底，公司完成股份制改造，名称变更为睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司，这一步通常被认为是上市的前提条件。

此前，公司3月完成近 5 亿元融资，约五个月后便进入上市辅导阶段。对比行业多数企业，资本推进节奏较快。

1.实干派的“账本”

与从整机切入的机器人公司不同，睿尔曼最早把筹码押在超轻量仿人机械臂和一体化关节模组上——这是机器人的“手臂”与“关节”。而如今，睿尔曼已经是一家面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台公司。

其主要产品包括关节模组、机械臂、轮式机器人、配件、定制化解决方案等，据媒体报道，2025年其自主研发的一体化关节模组年产能已突破10万台，截至今年7月，智能关节模组年产能已突破50万台，并正向百万级规模迈进。目前，全球累计客户超过8000家，合作伙伴包括华为、联想、比亚迪、小米、微软、索尼、亚马逊等。

图片来源：官网截图

在硬件产能与客户规模持续扩张的同时，睿尔曼也在不同场景推进机器人实操验证。2026世界人工智能大会上，位于北京的操作员通过GLN远程作业网络远程操控上海现场的机器人完成温杯、投茶、注水、出汤，延迟维持在毫秒级；在此之前，其人形机器人已在新疆伊宁餐饮门店完成后厨拉条子、穿肉串、烤肉、切菜等实操作业。

技术之外，盈利是这则IPO故事的关键支撑。睿尔曼曾公开透露，其2025年经营性现金流已经进入良性循环，公司已具备自我造血以及持续投入底层创新的能力。不过，经营性现金流改善并不等同于营业利润或净利润转正。在研发投入与产能扩张的双重开支下，公司真实盈利水平外界暂时无从判断。

2.三道待答的考题

辅导备案仅仅是IPO流程的起点，不等于上市结果确定。走完辅导验收、申报、问询、注册全流程，还需要跨过多重审核门槛，创业板对业绩持续性、成长性的要求不会放松。对睿尔曼而言，至少有三道现实考题亟待回应。

其一，盈利成色。公司2025年实现经营性现金流良性循环，规模未披露；此前的投入期有多长、累计亏损多少，辅导报告中并未展开。

参考同行业的公司，据灼识咨询数据，按2025年出货量计算，越疆科技协作机器人全球销量第一，市场份额达到13.2%；同期，公司全年Non-GAAP口径亏损约4900万元，剔除具身智能专项研发投入后，核心协作机器人业务已基本实现盈亏平衡，但合并报表层面尚未实现整体盈利。

图片来源：罐头图库

其二，资金规划与募投必要性。今年3月公司刚完成近5亿元融资，时隔约五个月便启动上市辅导，资本推进节奏较为紧凑。公司产能从 10 万台提升至 50 万台，还规划向百万级规模迈进，超级工厂建设、海外布局均会产生持续资本开支，未来资金规模投入不小。监管层面或许将关注，在已有大额一级市场融资的基础上，公司IPO募资的必要性与资金使用规划。

其三，客户结构的潜在风险。睿尔曼称国内超90%“能干活”的机器人选用其关节、机械臂或ODM产品，也就是说，机器人整机厂商是睿尔曼的重要客户群体。但是，当前行业内整机厂自研核心部件的趋势正在抬头，以宇树科技为例，据悉，其核心零部件自研自产率超过90%。若未来头部整机厂逐步实现关节部件自研，独立第三方供应商的客户基础或将受到挤压。

从谐波关节起家到10万级产能，睿尔曼证明了机器人能“真干活”；而资本市场更关心的是另一件事：这份“实干”的生意，能赚多少、能赚多久，答案有待后续披露的招股书揭晓。